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        如何克服Kollmorgen伺服電機的“自轉”現象呢?

        更新時間:2021-02-03      瀏覽次數:707
          如果Kollmorgen伺服電機的參數選擇和一般單相異步電動機相似,電動機一經轉動,即使控制等于零,電動機仍繼續轉動,電動機失去控制,這種現象稱為“自轉”。
         
          如何克服Kollmorgen伺服電機“自轉”現象呢?
         
          正反向旋轉磁場的合成轉矩特性:1、當單相勵磁時,在電動機運行范圍0
         
          加在控制繞組上的控制電壓反相時(保持勵磁電壓不變),由于旋轉磁場的旋轉方向發生變化,使電動機轉子反轉。加在控制繞組上的控制電壓大小變化時,其產生的旋轉磁場的橢圓度不同,從而產生的電磁轉矩也不同,從而改變電動機的轉速。
         
          在勵磁電壓不變的情況下,隨著控制電壓的下降,特性曲線下移。在同一負載轉矩作用時,伺服電機轉速隨控制電壓的下降而均勻減小。
         
          當機床開機后,CNC工作正常,但實際伺服電機不轉,從伺服驅動器以及相關部分來說,可能有以下幾方面的原因:
         
          1.電樞線斷線或接觸不良。
         
          2.“脈沖使能”信號或“控制使能”信號沒有送到驅動器。
         
          3.速度指令電壓連接不良或者斷線。
         
          4.對于帶制動器的電動機來說,可能是制動器不良或制動器未通電造成的制動器未松開。
         
          5.松開制動器用的直流電壓未加入或整流橋損壞、制動器斷線等。
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